A técnica da epiduroscopia ou endoscopia do canal epidural é uma técnica de visualização realizada por via percutânea para o diagnóstico e tratamento de doentes com dor lombar crónica, com eficácia comprovada para esse fim. O acesso ao espaço epidural é efetuado através do hiato sacro, por meio de um introdutor. O objetivo é identificar estruturas patológicas, tais como zonas inflamadas (flogose), zonas de neovascularização e fibrose no canal epidural da região lombar (L1-S1). A epiduroscopia foi recentemente reavaliada, deixando de ser uma mera técnica de diagnóstico para se tornar uma técnica de diagnóstico e tratamento, especialmente no tratamento de dois processos: dor radicular devida à síndrome da cirurgia falhada às costas (FBSS) e devido à fibrose e estenose do canal, quando esta se deve principalmente a uma hipertrofia do ligamento flavum. Por este motivo, cria-se uma nova entidade, o Procedimento Cirúrgico Endoscópico Espinhal ou IESS, que substitui a denominação de «epiduroscopia», que tem uma conotação exclusivamente diagnóstica.